开发阶段才涉及资本化，《企业会计准则第6号—无形资产》中研发支出应当区分研究阶段支出与开发阶段支出，资本化和费用化支出的划分：

1、研究阶段的支出，应当在发生时全部费用化。

2、开发阶段的支出，同时满足了以下条件的可以资本化，不符合资本化条件的也应当费用化。

①完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性。

②具有完成该无形资产并使用或出售的意图。

③无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性。

④有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产。

⑤归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

3、无法区分研究阶段和开发阶段的支出，应当在发生时费用化处理。

自行研发专利怎么确认成本啊？怎么确认资本化支出和费用化支出？