公司自有车辆处置可以自行办理手续，没有必要必须经过二级市场。

车辆过户需要以下材料：买卖双方身份证原件及复印件、车辆购买时的发票原件及复印件、该车辆的机动车登记证书原件及复印件、车辆行驶证原件及复印件、还有你们双方签订的车辆买卖合同。过户二手车需要把车开到检车处进行外检、拓号、拆牌和照相，然后把车辆照片贴于检查记录表上再过户大厅办理归档手续，过户一般需要交纳相关税费。

由于车辆属于企业的固定资产，所以处置车辆的账处理要经过固定资产清理进行处理：

1、转入固定资产清理，

借：固定资产清理，

累计折旧，

贷：固定资产，

2、出售固定资产价款

借：银行存款，

贷：固定资产清理，

应交税费—应交增值税（销项税额），

3、固定资产清理转入资产处置损益，

如“固定资产清理”账户是借方余额，则为清理的净损失，贷方为净收益。

借：资产处置损益，

贷：固定资产清理。

公司有车辆报废处置出售，通过二手车市场的（对方是个人，售出方是售出公司），这个不需要公司在自行开票吧