私车公用的保险是不可以报销的，具体分析如下：

一、与使用权相关的费用，取得合规票据，可以税前扣除，举例如下：

1、加油费和车辆维修费，需取得单位名称抬头的普票或专票；

2、过路过桥费，需取得单位名称抬头的通行费电子发票；或者国家税务总局、财政局监制章的纸质票据；

3、停车费，一般会取得停车费定额发票。

二、与车辆所有权相关的固定费用不能税前扣除，比如车辆保险费、年检费、车辆购置税、车船税、折旧费等

《企业所得税法》第八条规定，企业实际发生的与经营活动有关的、合理的支出，包括成本、费用、损失和其他支出，可以在计算应纳税所得额时扣除。以及国家税务总局公告2018年第28号 国家税务总局关于发布《企业所得税税前扣除凭证管理办法》的公告

老师，法人名下的私车作为公车使用，签订私车公用协议，车辆保险费通过法人借款形式支出，拿着开的车辆保险费的发票可以冲此笔借款吗