《中华人民共和国车船税法》及其实施条例的相关规定，履带式专业机械车不属于轮式专用作业车或机械车，不在车船税征税范围，不需要缴纳车船税。

车船税减免的情况主要有以下几种：

一、对受地震、洪涝等严重自然灾害影响纳税困难，以及其他特殊原因确需减税、免税的，可以在一定期限内减征或者免征车船税。

二、公共交通车船，农村居民拥有并主要在农村地区使用的摩托车、三轮汽车和低速载货汽车等暂免征车船税代缴。

三、捕捞、养殖渔船；军队、武装警察部队专用的车船;警用车船； 依照法律规定应当予以免税的外国驻华使领馆、国际组织驻华代表机构及其有关人员的车船以及其他法律、行政法规规定的其他车船免征车船税。

四、对节约能源、使用新能源的车船可以免征或者减半征收车船税。免征或者减半征收车船税的范围，将依照国务院有关规定执行。