联系：抵押、质押、留置都是《担保法》规定的担保方式。

区别：

标的不同：抵押，动产不动产都可抵押；质押，分为动产质押和权利质押，不动产不得质押；留置的仅限于动产，且需与债权属于同一性法律关系（企业间除外）。

权利设立不同：以动产抵押的，登记产生对抗第三人的效力；抵押权自抵押合同生效时起设立，没有登记不能对抗善意第三人。以不动产抵押：登记设立抵押权；动产质押，质权自出质人交付质押财产时设立。质权质押，质权自权利凭证交付质权人之日起设立；没有权利凭证的，质权自有关部门办理出质登记时设立。留置权为债权未受清偿前扣留他人动产的权利，这种占有、扣留他人动产的权利是由法律规定的。

抵押权、质权由当事人约定创设；留置权是法定的，当事人不能任意创设。